一、簡(jiǎn)述
收線機(jī)在板/帶/絲的倒絲機(jī)在鋼材/電纜線/造紙工業(yè)/塑膠手工編織等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用，過(guò)去這種生產(chǎn)設(shè)備常選用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工字形輪開(kāi)展收卷/線，原材料歷經(jīng)前端解決后必須依照一定的支撐力規(guī)定縮緊在工字形輪上，根據(jù)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收卷，力矩電機(jī)控制器設(shè)置收卷支撐力，驅(qū)動(dòng)器力矩電機(jī)維持設(shè)置支撐力。也一些機(jī)器設(shè)備必須支撐力控制器完成恒轉(zhuǎn)距/恒線速度控制。
二、三科矢量變頻器的運(yùn)用
廣東省一家生產(chǎn)制造電纜線卷線機(jī)器設(shè)備的客戶，以前用力矩電機(jī)控制電纜線收卷，力矩調(diào)整調(diào)整不穩(wěn)定，耗能大，力矩電機(jī)和控制器經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)常見(jiàn)故障，危害機(jī)器設(shè)備的應(yīng)用高效率且維護(hù)保養(yǎng)成本增加。當(dāng)場(chǎng)選用三相變頻器驅(qū)動(dòng)器三相異步電機(jī)的設(shè)備更換之前控制系統(tǒng)軟件，拆卸力矩電機(jī)以及控制器，用變頻器的力矩控制作用驅(qū)動(dòng)器三相異步電機(jī)。該計(jì)劃方案不用安裝用以意見(jiàn)反饋電動(dòng)機(jī)速度的伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)，也不用一切支撐力架、張力傳感器等意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)，立即控制電動(dòng)機(jī)收卷。
.根據(jù)DSP的性能卓越矢量素材變頻器
.合適機(jī)械設(shè)備配套設(shè)施顧客的一款精巧經(jīng)濟(jì)實(shí)用變頻器
.低頻轉(zhuǎn)距特點(diǎn)好0.5Hz/150%（開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)磁通量矢量素材控制）
.穩(wěn)速高精度,開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)磁通量矢量素材控制：≤±0.5%（額定值同歩轉(zhuǎn)速比）
.負(fù)載工作能力強(qiáng)：額定電壓150%－60秒,額定電壓200%－一秒
.內(nèi)嵌PID控制：可便捷完成全過(guò)程控制閉環(huán)控制控制系統(tǒng)軟件
.徹底防護(hù)的RS485通信控制模塊,完成與上位機(jī)軟件連接網(wǎng)絡(luò)通信
.無(wú)伺服電機(jī)完成轉(zhuǎn)距控制
.8種頻率設(shè)置方法：數(shù)據(jù)給出、模擬量輸入工作電壓/電流量給出、兩段速給出、串行接口給出等
.健全的維護(hù)作用：過(guò)電壓保護(hù),欠壓,過(guò)電流保護(hù),過(guò)壓保護(hù),超溫維護(hù),過(guò)外流速維護(hù),過(guò)電壓顫振維護(hù),外界常見(jiàn)故障,通信不正確,PID意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)出現(xiàn)異常。
三、機(jī)器設(shè)備調(diào)節(jié)
控制方法，當(dāng)場(chǎng)控制根據(jù)外界起動(dòng)，根據(jù)AI1調(diào)節(jié)力矩，根據(jù)AI2調(diào)節(jié)設(shè)備的限制頻率，限定設(shè)備限速。在機(jī)器設(shè)備工作中全過(guò)程中，速度依據(jù)前端速度的轉(zhuǎn)變隨時(shí)隨地會(huì)全自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)變，若收卷速度追隨慢了，會(huì)導(dǎo)致線絲疏松乃至亂線，若收卷速度追隨快了，很有可能導(dǎo)致制成品部分的分紗形變乃至拉斷開(kāi)。因此 規(guī)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)作時(shí)力矩控制平穩(wěn)且回應(yīng)快速，調(diào)整范疇寬。
基礎(chǔ)調(diào)節(jié)主要參數(shù)：
四、結(jié)果
當(dāng)場(chǎng)調(diào)節(jié)結(jié)果，根據(jù)之上調(diào)節(jié)機(jī)器設(shè)備運(yùn)作平穩(wěn)。當(dāng)負(fù)荷力矩超過(guò)設(shè)置力矩時(shí)，設(shè)備處在匝間情況，電流量不大，當(dāng)負(fù)荷力矩低于設(shè)置力矩時(shí)，設(shè)備速度隨力矩轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。前端速度快時(shí)，線的力矩小，電動(dòng)機(jī)速度加速，把線繃緊，當(dāng)今段速度慢時(shí)，線的力矩大，電動(dòng)機(jī)速度減慢，線松。使線的力矩維持一定，當(dāng)場(chǎng)實(shí)際效果做到顧客的規(guī)定。
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