一般電機(jī)控制系統(tǒng)：為接觸器控制電機(jī)起止、正反轉(zhuǎn)、星角起動(dòng)等，此控制方法使用粗糙，無法控制電機(jī)扭矩，無法轉(zhuǎn)速，僅用于較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，可通過鍋式熱繼電器增加，電控裝置如軟啟動(dòng)提高適用性，但仍是比較低的控制方式。
變頻系統(tǒng)：是工廠常用的電機(jī)控制方式。它由變頻器和電機(jī)組成。變頻器由整流(AC到DC)，濾波，逆變器(DC到AC)，制動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)單元組成。
其原理是變頻器根據(jù)實(shí)際需要將電源頻率轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需的電壓，從而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速、轉(zhuǎn)矩控制等參數(shù)的目的。此外，變頻器對(duì)電機(jī)的保護(hù)功能也很好，如過載報(bào)警、過流報(bào)警、過電壓報(bào)警等。
其控制工作方法主要有v/f控制、矢量控制等。有更多合適的場(chǎng)合，價(jià)格也比伺服控制系統(tǒng)便宜得多。逆變器可使用專用變頻電動(dòng)機(jī)或通用電動(dòng)機(jī)。
伺服系統(tǒng)：它是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以使目標(biāo)單元的位置，扭矩和其他狀態(tài)跟隨控制單元的任何變化。伺服的基本概念是準(zhǔn)確快速定位，因此它是一種相對(duì)高端的電機(jī)控制方法。
它由伺服驅(qū)動(dòng)器和專用伺服電機(jī)組成?？刂凭冗h(yuǎn)高于變頻器。伺服電機(jī)的定位以脈沖為主，脈沖數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，形成非常精確的閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)在不輸入脈沖的情況下保持電流。位置保持不變。
