作為伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的控制器，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般通過位置、速度和扭矩三種方式控制，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。它是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動器和電機。驅(qū)動器利用精密反饋和高速數(shù)字信號處理器DSP控制IGBT產(chǎn)生精確的電流輸出，用于驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機實現(xiàn)精確的調(diào)速和定位。
一、使用時需要注意什么？
（1）驅(qū)動器和電機應(yīng)至少斷電5分鐘，然后再觸摸驅(qū)動器和電機，以防止觸電和燒傷。
（2）司機未報警后，根據(jù)報警碼排除故障后才能投入使用。
（3）在重置警報之前，必須確認伺服使能信號無效，以防止電機突然啟動造成事故。
（4）報警發(fā)生后，請根據(jù)報警代碼進行故障排除，然后再繼續(xù)使用。
二、如何接地？
（1）屏蔽的正確接地點是電路內(nèi)部的參考電位點，這取決于噪聲源和接收器是同時接地還是浮動接地。
（2）確保屏蔽層在同一點接地，以便接地電流不會流過屏蔽層。
（3）避免各種接地方式產(chǎn)生的接地回路容易受噪聲影響，在不同參考點產(chǎn)生電流。
（4）如果交流電源和駕駛員的DC總線之間沒有隔離，DC總線的非隔離端口或信號就不能接地，這可能導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員受傷。
（5）避免將驅(qū)動器連接到外部電源的地，這將直接影響控制器和驅(qū)動器的運行。
（6）交流公共電壓不接地，DC母線與大地之間可能存在高壓，禁止直接接地。
（7）在伺服系統(tǒng)中，公共地和地必須在信號端連接在一起。
（8）為了保持命令參考電壓恒定，將伺服驅(qū)動器的信號地連接到控制器的信號地。
