當(dāng)用戶在某些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生噪聲過(guò)大、電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載不穩(wěn)定等問(wèn)題。當(dāng)這個(gè)問(wèn)題發(fā)生時(shí)，許多用戶的第一反應(yīng)是伺服電機(jī)的質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)用步進(jìn)電機(jī)或變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，但噪聲和不穩(wěn)定性要小得多。表面上，這確實(shí)是伺服電機(jī)的原因，但仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這一結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反饋傳感器(通用伺服電機(jī)附帶光學(xué)編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中工作：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定的電流傳送到步進(jìn)伺服電機(jī)，將電機(jī)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。所述負(fù)載根據(jù)其自身的特性移動(dòng)或減緩，傳感器測(cè)量所述負(fù)載的位置，以使驅(qū)動(dòng)裝置將所述設(shè)定的信息值與所述實(shí)際的位置值進(jìn)行比較。通過(guò)改變電機(jī)電流，使實(shí)際位置值與設(shè)定的信息值一致。當(dāng)速度變化是由于負(fù)載的突然變化引起的，編碼器將立即反應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，速度變化是已知的。驅(qū)動(dòng)器還通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載變化，并返回到設(shè)定的速度。
伺服系統(tǒng)是一種響應(yīng)速度非?？斓娜忾]系統(tǒng)。負(fù)載波動(dòng)和速度校正之間的時(shí)滯響應(yīng)非常快。此時(shí)，對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的真實(shí)響應(yīng)是機(jī)械連接裝置的傳輸時(shí)間。例如，機(jī)器使用伺服電機(jī)通過(guò)V形皮帶驅(qū)動(dòng)恒定速度，大慣性負(fù)載。
整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒速、快速響應(yīng)的特性，并分析其動(dòng)作過(guò)程：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)發(fā)送電流時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩;首先，由于V帶是彈性的，負(fù)載不會(huì)像步進(jìn)電機(jī)那樣快速加速;伺服電機(jī)將達(dá)到設(shè)定的速度ad的負(fù)載，此時(shí)安裝在電機(jī)上的編碼器會(huì)減弱電流，然后。并削弱扭矩;隨著V型皮帶張力的增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速將減慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將增大電流，循環(huán)一次又一次。在這種情況下，系統(tǒng)振蕩，電機(jī)扭矩波動(dòng)，負(fù)載速度隨之波動(dòng)。當(dāng)然，結(jié)果是噪音、磨損和不穩(wěn)定。
降低了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了伺服系統(tǒng)的控制帶寬，降低了伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。這只是造成噪聲不穩(wěn)定性的原因之一。由于不同的原因，有不同的解決辦法。例如，在伺服方面可以采用機(jī)械共振、共振抑制、低通濾波等方法引起的噪聲?？傊?，產(chǎn)生噪聲和不穩(wěn)定性的原因基本上不是伺服電機(jī)本身造成的。
