工業(yè)機器人裝卸站由裝卸機器人、數(shù)控機床、PLC控制柜（變頻控制柜）、輸送線等組成。
(1)裝卸工業(yè)機器人
裝卸工業(yè)機器人包括:工業(yè)機器人、控制柜、示教裝置和末端執(zhí)行器。工業(yè)機器人和末端執(zhí)行器一般是根據(jù)自動化生產(chǎn)線中產(chǎn)品和設(shè)備的布局來選擇的。比如數(shù)控機床加工的工件是重量≤1Kg，設(shè)備間距≤1300的圓柱體。機床上下料機器人末端執(zhí)行器采用氣動機械式雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在機器人本體上。
(2)數(shù)控機床
數(shù)控機床的任務(wù)是加工工件，工件的裝卸由工業(yè)機器人完成。
(3)PLC控制系統(tǒng)
PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件。
(4)裝卸輸送線
裝卸輸送線的作用是將載有待加工工件的托盤輸送到裝載工位，機器人將工件輸送到數(shù)控機床進行加工，然后將加工好的工件輸送到托盤上，輸送線將加工好的工件輸送到裝配工位進行裝配。
裝卸輸送線由三條輸送線組成:工件裝卸輸送線1、工件裝卸輸送線2、工件裝卸輸送線3。
a)工件裝卸線1工件裝卸線。由DC減速電機、傳動機構(gòu)、輸送輥、托盤檢測光電傳感器等組成。
b)工件裝卸線2工件裝卸線。由伺服電機、伺服驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、平帶、托盤檢測光電傳感器、阻擋電磁鐵等組成。
c)工件裝卸線3工件裝卸線。它由傳動機構(gòu)、平帶等組成。工件進給線3和工件進給線2通過滑輪連接，并由同一伺服電機驅(qū)動。
工業(yè)機器人裝卸工作流程
(1)當(dāng)載有待加工工件的托盤被輸送到送料位置時，機器人將工件輸送到數(shù)控機床的加工臺上。
(2)用于加工的數(shù)控機床。
(3)加工完成后，機器人將工件輸送到輸送線上送料位置的托盤上。
(4)送料輸送線將裝有加工好的工件的托盤輸送到裝配工作站。
當(dāng)空托盤放置在輸送線的起始位置(托盤位置1)時，托盤檢測光電傳感器檢測托盤，啟動DC減速電機和伺服電機，三條輸送線同時運行，將托盤輸送到工件裝載位置“托盤位置2”。
當(dāng)空托盤到達進料位置(托盤位置2)時，它被阻擋電磁鐵阻擋。同時，托盤檢測光電傳感器檢測到托盤，DC電機和伺服電機停止。機器人等待工件被輸送到數(shù)控機床進行加工，然后將加工好的工件輸送到托盤上。
當(dāng)機器人將工件輸送到托盤上時，電磁鐵通電，制動器縮回，伺服電機啟動，工件裝卸輸送線2和工件裝卸輸送線3運行，裝載有工件的托盤被輸送到裝配工作站。
