我們常說變頻器控制電動機設(shè)備，但具體是怎樣控制的呢?原來，變頻器對電動機進行控制，主要是依據(jù)電動機的特性參數(shù)及電動機工作請求，進行對電動機提供電壓、電流、頻率進行控制達到負載的請求。變頻器對電動機控制常見的主要有四種方式分別是：U/f安穩(wěn)操控、轉(zhuǎn)差頻率操控、矢量操控、直接轉(zhuǎn)矩操控。
1、U/f安穩(wěn)操控
U/f操控是在改動電動機電源頻率的一起改動電動機電源的電壓，使電動機磁通堅持必定，在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機的功率，功率因數(shù)不降低。因為是操控電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f操控。安穩(wěn)U/f操控存在的首要問題是低速功能較差，轉(zhuǎn)速極低時，電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o法戰(zhàn)勝較大的靜摩擦力，不能恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整電動機的轉(zhuǎn)矩抵償和習(xí)慣負載轉(zhuǎn)矩的改變;其次是無法精確的操控電動機的實踐轉(zhuǎn)速。因為恒U/f變頻器是轉(zhuǎn)速開環(huán)操控，由異步電動機的機械特性圖可知，設(shè)定值為定子頻率也即是理想空載轉(zhuǎn)速，而電動機的實踐轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)差率所決議，所以U/f安穩(wěn)操控方式存在的安穩(wěn)差錯不能操控，故無法精確操控電動機的實踐轉(zhuǎn)速。
2、轉(zhuǎn)差頻率操控
轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動機的溝通電源頻率與電動機速度的差頻率。依據(jù)異步電動機安穩(wěn)數(shù)學(xué)模型可知，當(dāng)頻率必守時，異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率，機械特性為直線。
轉(zhuǎn)差頻率操控即是經(jīng)過操控轉(zhuǎn)差頻率來操控轉(zhuǎn)矩和電流。轉(zhuǎn)差頻率操控需求檢出電動機的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動機速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f操控對比，其加減速特性和約束過電流的能力得到進步。別的，它有速度調(diào)節(jié)器，使用速度反應(yīng)構(gòu)成閉環(huán)操控，速度的靜態(tài)差錯小。然而要到達自動操控系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)操控，還達不到杰出的動態(tài)功能。
3、矢量操控
矢量操控，也稱磁場定向操控。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首要提出，以直流電機和溝通電機對比的辦法論述了這一原理。由此創(chuàng)始了溝通電動機和等效直流電動機的先河。矢量操控變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子溝通電流Ia、Ib、Ic。經(jīng)過三相-二相改換，等效成兩相停止坐標(biāo)系下的溝通電流Ia1、Ib1，再經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)改換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于直流電動機的電樞電流)，然后仿照直流電動機的操控辦法，求得直流電動機的操控量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反改換完成對異步電動機的操控。矢量操控辦法的出現(xiàn)，使異步電動機變頻調(diào)速在電動機的調(diào)速范疇里全方位的處于優(yōu)勢位置?？墒?，矢量操控技能需求對電動機參數(shù)進行準確預(yù)算，怎么進步參數(shù)的精確性是一向研討的論題。
4、直接轉(zhuǎn)矩操控
1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授初次提出了直接轉(zhuǎn)矩操控理論，該技能在很大程度上處理了矢量操控的缺乏，它不是經(jīng)過操控電流，磁鏈等量間接操控轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來操控。轉(zhuǎn)矩操控的優(yōu)越性在于:轉(zhuǎn)矩操控是操控定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需求轉(zhuǎn)速信息，操控上對除定子電阻外的一切電機參數(shù)改變魯棒性杰出;所引進的定子磁鏈觀測器能很簡單預(yù)算出同步速度信息，因而能便利的完成無速度傳感器，這種操控被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩操控。
