刮板輸送機是綜采工作面的主要運輸設備，能夠實現工作面煤炭運輸的連續(xù)性和實時性，能夠最大限度地提高工作面連續(xù)生產和推進的可靠性。一方面，刮板輸送機單位時間運煤量受采煤機割煤速度的影響，工作面實際情況復雜。采煤機截煤速度受煤層條件、各工序配合等因素影響。另一方面，由于實際割煤裝車的不連續(xù)性，刮板輸送機運煤的持續(xù)時間沒有固定的規(guī)律。
目前，在現場生產過程中，通常采用實時調整的手段，使刮板輸送機的運輸速度和輸煤量相互匹配，以最大限度地提高機器效率。國內外對刮板輸送機調速的研究成果顯著，目前應用最廣泛的是變頻調速方法。采用變頻調節(jié)，可以大大提高刮板輸送機電機轉速的精度，保證刮板輸送機的運行速度及時滿足運輸需求，將刮板輸送機的啟動方式改為軟啟動。
同時，這種啟動方式也有自己的優(yōu)點，即解決了刮板輸送機頻繁斷鏈的實際問題。通過變頻調速系統(tǒng)的研究和應用，不僅使鏈條速度隨著煤量的變化而變化，而且最終實現了綜采工作面刮板輸送機控制系統(tǒng)節(jié)能降耗的目的，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
國內外發(fā)展現狀及發(fā)展趨勢
隨著采煤技術和設備的不斷發(fā)展和完善，超長工作面和中厚煤層一次采全高的礦井越來越多，煤炭產量迅速增加。在這種生產形勢下，效率低、中短長度的傳統(tǒng)刮板輸送機很難滿足生產現場煤炭運輸的實際需求。為了滿足現代化礦井建設的需要，更有必要開發(fā)與當前生產實際相匹配的刮板輸送機。
目前國內正常使用的刮板的鏈速多為1.2米/秒，最高只有2.0米/秒左右，而國外輸送機的速度可以達到3.5米/秒左右，國內外刮板輸送機的性能存在著巨大的差異，國內要提高鏈速還需要做大量的工作。為了降低煤炭開采的運輸成本，提高礦井的經濟效益，提高我國刮板機鏈速的研究更加迫切。
驅動裝置作為整個刮板輸送機系統(tǒng)的核心動力裝置，是刮板輸送機高效運輸和連續(xù)穩(wěn)定工作的保證。作為提高刮板輸送機運輸效率的主要途徑之一，驅動裝置的優(yōu)化研究一直是業(yè)界關注的熱點問題。目前，世界上用于刮板機的驅動裝置主要有CST驅動系統(tǒng)、電機及液力耦合器驅動裝置、液體粘性驅動調速裝置、交流變頻調速裝置等。
在國內，廣泛使用的調速系統(tǒng)有DC晶閘管調速系統(tǒng)和變頻調速系統(tǒng)，而礦山生產現場使用的能源系統(tǒng)是交流電源，電氣控制簡單，可以實現恒轉矩控制。因此，變頻調速應用廣泛，未來前景非常廣闊，是未來速度控制的核心。
鏟運機的工作原理及節(jié)能方法
考慮到不少傳統(tǒng)煤礦企業(yè)都在大力進行升級改造，期望通過先進的控制系統(tǒng)降低電耗，進一步降低企業(yè)成本具有重要意義。刮板輸送機作為煤礦的主要運輸設備，在實際生產過程中波動較大，皮帶經常在無煤或煤量少的情況下空轉，導致煤炭運輸效率較低，造成電能浪費嚴重，機器利用率不足。在這種狀態(tài)下運行的刮板輸送機電機處于不良狀態(tài)，導致電機大量能量損失，系統(tǒng)運行效率低，能量利用率大大降低，浪費了礦山能源，增加了采礦成本。
通過引入模糊控制，利用PLC等先進控制技術，分析刮板啟動順序和工作面生產流量曲線，減少刮板空轉時間，在煤量較大時，變頻器可以有效提高設備的轉速，實現刮板流量的靈活調節(jié)，進一步降低設備能耗。
