步進(jìn)伺服電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)伺服電機(jī)在空載狀態(tài)下可以正常啟動(dòng)的脈沖頻率。如果脈沖頻率高于此值，電機(jī)將無(wú)法正常啟動(dòng)，可能會(huì)失去步進(jìn)或阻止旋轉(zhuǎn)。在負(fù)載情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果電機(jī)要高速旋轉(zhuǎn)，脈沖頻率應(yīng)該有一個(gè)加速過(guò)程，即起動(dòng)頻率低，然后根據(jù)一定的加速度上升到所需的高頻(電機(jī)的速度將從低速上升到高速)。
由plc控制的加速度為斜率，常用的加速度時(shí)間為50至5,000毫秒。單片機(jī)的加速過(guò)程可以做成曲線，曲線加速度更穩(wěn)定。在同樣的條件下，可比坡度可以達(dá)到更高的最高速度。
步進(jìn)伺服電機(jī)從高速到停止還必須有一個(gè)減速過(guò)程，否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)伺服電機(jī)超調(diào)，并且突然的高速賭博會(huì)損壞步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
雖然S曲線的加減速可以獲得更好的高速性能和更穩(wěn)定的速度變化，但S曲線的編程比較復(fù)雜，很少使用。目前，單片機(jī)和PLC都采用斜率來(lái)改變脈沖頻率。
1.空轉(zhuǎn)時(shí)，可以直接啟動(dòng)速度低于200 rpm，無(wú)需加速和減速。
2.第二步。啟動(dòng)速度直接為300轉(zhuǎn)/分鐘或更高，即使電機(jī)閑置，也會(huì)阻止旋轉(zhuǎn)。
3.若負(fù)載慣性不大，則速度400rpm/分鐘，推薦加減速時(shí)間150~200ms
4.如果速度要達(dá)到1000rpm以上，那么加減速時(shí)間應(yīng)該在2000ms以上。
5.對(duì)于頻繁啟動(dòng)和停止的場(chǎng)合，在減速和減速過(guò)程中，速度的變化應(yīng)該是不斷變化的。
6.加減速平緩，不僅可以更好地發(fā)揮步進(jìn)伺服電機(jī)的性能，還可以保護(hù)步進(jìn)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，減少反電動(dòng)勢(shì)。它可以減少機(jī)器的速度突然變化，也是對(duì)機(jī)器的有效保護(hù)。
